Программируемый контроллер шагового двигателя МикРА КД2 (https://micra.com.ua/ru/kontroleri/mikra-kd2) предназначен для формирования различных последовательностей управляющих сигналов для драйверов шаговых двигателей, которые работают по протоколу PUL/DIR (STEP/DIR). По сигналам на входах контроллер формирует на своих выходах требуемую последовательность управляющих сигналов для подключенного драйвера шагового двигателя. В свою очередь подключенный драйвер формирует требуемые напряжения в обмотках шагового двигателя для реализации заданного алгоритма его работы. Алгоритм работы двигателя, направление и скорость его вращения определяются параметрами контроллера МикРА КД2 заданными при его программировании, а также параметрами работы установленными в драйвере шагового двигателя. В качестве источников входных сигналов могут использоваться выходы программируемых контроллеров управления оборудованием (например МикРА К24, К12, К14, К124), выходы различных датчиков, кнопки и переключатели, способные коммутировать постоянное напряжение 5 - 24В. Выходы контроллера представляют собой транзисторы n-p-n, включенные по схеме с открытым коллектором.
Для работы в составе автоматизированных систем управления в контроллере МикРА КД2 реализован протокол Modbus RTU на основе интерфейса RS-485.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Количество режимов работы | 6 |
| Реализуемый протокол управления внешним драйвером | PUL/DIR (STEP/DIR) |
| Диапазон задания частоты выходных импульсов, Гц | 10 - 9990 |
| Диапазон задания частоты вых. импульсов в режиме JOG, Гц | 10 - 1000 |
| Максимальный ток выхода управления n-p-n, OK, ма | 100 |
| Интерфейс связи | RS-485 |
| Скорость передачи данных, кбит/с | 4,8; 9,6; 14,4; 19,2; 28,8; 38,4 |
| Напряжение питания, В | 18 - 27 |
| Габаритные размеры контроллера, мм | 53 x 118 x 65 |
| Масса контролера не более, грамм | 150 |
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | МикРА |
| Страна производитель | Украина |
| Состояние | Новое |
| Совместимость с моделью | Micra |
| Материал корпуса | Пластик |
| Пользовательские характеристики | |
| Тип монтажа | На DIN рейку |
| ПИД-регулятор | Нет |
| Количество модулей | 1 |
| Время непрерывной работы | 30 час |
| Тип управления | Автоматическое/Ручное |
| Гарантийный срок | 60 мес |
| Монитор | |
| Язык интерфейса | Английский (США), Русский |
| Технические характеристики | |
| Количество дискретных входов | 3 |
| Количество дискретных выходов | 4 |
| Тип питания | Сеть 24 В |
| Степень защиты IP | 20 |
| Средняя выходная мощность | 2.5 Вт |
| Номинальная сила тока | 0.1 А |
| Общие | |
| Напряжение | 24 В |
| Максимальная рабочая температура | 50 град. |
| Длина | 53 мм |
| Вес | 0.15 кг |
| Высота | 65 мм |
| Ширина | 118 мм |
| Условия эксплуатации | |
| Максимальная температура хранения | 80 град. |
- Цена: 1 650 ₴


